Kaivinkone voi pyöriä äärettömästi ilman, että ketjurata vaikuttaa siihen. Tämä kaikki johtuu "keskeisestä kääntyvästä nivelestä". Kaivinkoneen voimansiirto on kehyksen yläosassa ja vastaa voiman tarjoamisesta, kun taas rungon matkailumoottori ajaa kehyksen yläosassa oleva voimalaitos. Teho siirretään ylemmän ja alemman kehyksen väliin hydraulisten putkistojen läpi.
Kaivinri on täysin hydraulisesti ajettu. Moottorin lähtö ajaa suoraan hydraulipumppua, joka antaa virtaa koko ajoneuvolle. Kaikki ajoneuvon liikkeet ajetaan hydraulisesti, mukaan lukien teleskooppisylinteri, läpinäkyvä moottori ja matkailumoottori. Laitetta, joka ohjaa hydrauliöljyn suuntaa, kutsutaan venttiiliryhmäksi ja jakelijaksi, jota ohjataan ohjaamon ohjauskahva (pilottikahva). Kahva ajaa venttiiliryhmää liikkumaan, ja venttiiliryhmä hallitsee hydrauliöljyn suuntaa ja virtausta sisään ja ulos, mikä myös säätelee liikettä ja nopeutta. Jokainen kaivinkoneen liike on valmis venttiiliryhmää ajavalla kahvalla. Lukuun ottamatta kävelyä, kävelyä hallitaan jalka, mikä on sama periaate kuin kahva.
Yläkehys on helppo ymmärtää, koska moottorin hydraulipumppuventtiiliryhmä ja muut komponentit ovat kehyksessä ja kunkin sylinterimoottorin hydraulisten putkistojen suunta voidaan nähdä intuitiivisesti. Aivan kuten piirikaavio, se on yksinkertainen ja selkeä. Mitä abstraktimpi on niin -, nimeltään 360 asteen kierto, joka on matkamoottorin aseman ongelma. Jos hydraulinen putki yhdistää ylä- ja alakehykset, se ei välttämättä pysty tekemään 360 asteen kiertoa ja putki revittyy. Siksi tässä käytetään keskeistä kääntyvää niveliä 360 asteen pyörimisen loppuun saattamiseen hydraulisten putkien käytön sijasta.
Yllä oleva kuva on keskeinen kääntyvä nivel. Venttiiliryhmän lähtö on kytketty kääntyvän liitoksen yläosaan putkilinjan läpi, ja kehyksen alla on vastaava lähtöliitos, joka on kytketty matkamoottoriin putkilinjan läpi. Siksi riippumatta siitä, kuinka runko pyörii, alla oleva moottoriöljyputki ei pyöri.
Yllä oleva kuva on leikattu kääntyvä nivel, ja sisäinen rakenne voidaan nähdä selvästi.
Kääntyvä nivel koostuu kuoresta ja akselista. Kuori on tuloosa ja akseli on lähtöosa. Kuoressa on öljyuria ja vastaavat öljyreikat akselissa. Jokaisen öljyuran sarjan välillä on tiivisteitä sen varmistamiseksi, että hydrauliöljy ei vuoda tai ylikuormitus.
Periaatetta voi olla vaikea nähdä selkeästi, mutta se on helppo ymmärtää viittaamalla kuulokkeiden pistokkeen periaatteeseen yllä olevassa kuvassa! Kun kuuloke on kytketty sisään, se voi kiertää 360 astetta. Aivan kuten liukumisrenkaan periaate, riippumatta siitä, kuinka sitä pyöritetään, pistorasiassa oleva ruoko ylläpitää aina hyvää kosketusta kuulokkeiden pistokkeeseen. Siksi, riippumatta siitä, kuinka kuulokkeet pyöritetään, se ei vaikuta kuulokkeiden ääneen. Sama periaate koskee keskeistä kääntyvää niveltä.
