Jo muinaisina aikoina ihmiset ovat käyttäneet lauman kavioita tallaamaan maata, vaivaamaan ja raappaamaan talon perustuksia, tiivistämään patoja ja jokien penkereitä, ennen 1800-luvun puoliväliä länsimaisesta tietekniikasta sorapäällystykseen. , tiivistäminen pääasiassa ajoneuvoilla luonnollisella murskaamalla, kunnes valssaamo keksittiin vuonna 1858, edisti sorapäällysteiden kehitystä, vähitellen ilmestyi hevosvetoisilla teloilla tiivistystöihin, joka on tiejyrän varhaisin prototyyppi, vuonna 1860 Ranskassa ilmaantunut höyrytela, Sorapäällysteen rakennustekniikkaa ja laatua on edelleen edistetty ja parannettu, ja edistymistä on nopeutettu. 1900-luvun alussa maailma tunnusti sorapäällysteen tuolloin parhaaksi päällysteeksi ja edistettiin maailmalle, tiivistyksen käsite tuli vähitellen tunnetuksi, tierullat ilmestyivät myös eri tienrakennustyömaille, 1800-luvun puolivälissä. luvulla polttomoottorin keksintö toi suurta elinvoimaa tiivistyslaitteiden kehittämiseen. Ensimmäinen polttomoottorilla toimiva jyrä syntyi 1900-luvun alussa. Myöhemmin rengasrulla, lammasjalkarulla ja sileä pyörän rulla valmistettiin lähes samaan aikaan, ja staattisen telan tiivistysvaikutusta tutkittiin ja uskottiin, että rullan painon lisääminen voisi lisätä rullan lineaarista painetta. telalla, mikä parantaa tiivistysvaikutusta. Tämän seurauksena ihmiset olivat pitkään sitoutuneet suuritonniisten tierullien kehittämiseen, suurimmat rengasrullat painoivat aikoinaan yli 200 tonnia, mutta tänä aikana tierullien muutokset heijastuivat pääosin maantierullien parantumiseen. voimaa ja muotoa.
